Le musée de Saint-Antonin, ouvert en 1912, a été géré par la Société de spéléologie dès 1936, puis par la Société des Amis du Vieux Saint-Antonin à partir des années 1940 jusqu’à sa fermeture en 2016. Ses collections, majoritairement issues des activités et dons d’adhérents et d’habitants, s’organisent dans la Maison romane sur deux niveaux : l’un est constitué des collections lapidaires, historiques et ethnographiques, l’autre abrite des collections préhistoriques remarquables résultant des fouilles effectuées dans les sites de Saint-Antonin et de ses environs. Il est labellisé Musée de France.
Réouvert partiellement depuis 2023, le musée fait aujourd’hui l’objet d’études préalables visant à organiser son extension et sa rénovation dans des espaces adaptés afin de permettre une présentation des collections aux standards de la muséographie contemporaine.